Scolarité
Deuxième cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département d'informatique et d'ingénierie
Objectifs
Étudier la théorie et analyser les concepts avancés de systèmes autonomes. Permettre à l'étudiant d'approfondir et de perfectionner les connaissances liées à la technologie des systèmes de robots.
Contenu
Fondements conceptuels et théoriques de systèmes autonomes. Apprentissage automatique : supervisé et non supervisé. Architectures fonctionnelles et informatiques de systèmes adaptatifs. Robotique : le lien intelligent entre la perception et l'action. Analyse cinématique et dynamique avancée du robot. Acquisition de l'information sur l'environnement de travail d'un système de robot. Méthodes d'intelligence artificielle pour le traitement de données en provenance de capteurs extéroceptifs. Directions de recherche en robotique.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Aucune