Objectifs
Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d’ :
- Démontrer une compréhension des bases de la vision artificielle ;
- Appliquer des méthodes et des outils pour développer des solutions adaptées aux applications modernes de vision artificielle.
Contenu
Introduction à la vision artificielle, outils et applications modernes. Formation des images, capteurs d’imagerie dans le spectre visible et infra-rouge. Prétraitement des images. Extraction de descripteurs : couleur, forme et texture. Reconnaissance d’instances, classification d’images, détection d’objets et segmentation. Estimation du mouvement, structures et localisation (SLAM). Reconstruction 3D. Ressources et performances, architectures de traitement parallèle et embarquées (GPU). Applications : Surveillance, vision dans les véhicules autonomes, inspection industrielle, imagerie médicale, etc.