Scolarité
Deuxième cycle - 3,0 crédit(s)
Objectifs
Permettre à la personne étudiante de maîtriser les connaissances nécessaires pour analyser les concepts avancés de la robotique mobile. Lui permettre d'approfondir et de perfectionner les connaissances liées à la technologie de la robotique mobile.
Contenu
Fondements conceptuels et théoriques des robots mobiles. Architectures fonctionnelles et informatiques des robots mobiles. Modélisation, cinématique et dynamique. Planification et commande de trajectoire. Localisation et perception de l’environnement. Vision et capteurs. Locomotion et actionneurs. Niveaux d’autonomie des robots mobiles. Outils de simulation et de programmation des robots mobiles. Directions de recherche en robotique mobile.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Aucune