Scolarité
Deuxième cycle - 3,0 crédit(s)
Objectifs
Permettre à la personne étudiante de maîtriser les principes, la conception, et la programmation des robots industriels. Il couvre à la fois les concepts théoriques et les compétences pratiques nécessaires pour travailler avec des robots industriels dans la fabrication et d'autres environnements industriels.
Contenu
Introduction à la robotique industrielle : historique, classification, architecture fonctionnelle et informatique. Cinématique directe et inverse, notation de Denavit-Hartenberg. Dynamique et stratégies de commande des bras manipulateurs. Capteurs et actionneurs. Vision robotique : traitement d’image, calibration, reconnaissance. Programmation et interfaces des robots industriels. Applications des robots industriels. Sécurité dans les systèmes robotiques multiagents.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Aucune