Scolarité
Deuxième cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département d'informatique et d'ingénierie
Objectifs
Permettre à la personne étudiante de maîtriser les principes, la conception, et la programmation des robots industriels. Il couvre à la fois les concepts théoriques et les compétences pratiques nécessaires pour travailler avec des robots industriels dans la fabrication et d'autres environnements industriels.
Contenu
Introduction à la robotique industrielle : historique, classification, architecture fonctionnelle et informatique. Cinématique directe et inverse, notation de Denavit-Hartenberg. Dynamique et stratégies de commande des bras manipulateurs. Capteurs et actionneurs. Vision robotique : traitement d’image, calibration, reconnaissance. Programmation et interfaces des robots industriels. Applications des robots industriels. Sécurité dans les systèmes robotiques multiagents.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Diplôme(s)
Scolarité de doctorat dans le secteur disciplinaire ou un secteur disciplinaire connexe au cours.
Expérience
Deux (2) années d’expérience en recherche ou en intervention professionnelle dans un domaine lié au contenu du cours.
Autre(s) exigence(s)
Dans tous les cas, la candidate, le candidat devra pouvoir démontrer sa capacité à communiquer efficacement oralement et par écrit ainsi qu’à transmettre les connaissances ou les habiletés pertinentes au contenu du cours pour lequel les exigences de qualification pour l’enseignement (EQE) sont adoptées.