Permettre à la personne étudiante d’approfondir les principes fondamentaux de l’autonomie des systèmes intelligents. Développer des compétences en perception, estimation, fusion de données, prise de décision et navigation autonome pour les systèmes cyberphysiques modernes.

Architecture des systèmes autonomes. Représentation de l’environnement et modélisation probabiliste. Fusion de capteurs et estimation d’état. Navigation autonome et localisation. Perception intelligente à l’aide de caméras, LiDAR, radar, GPS et IMU. Cartographie et introduction au SLAM. Planification de mouvement et prise de décision autonome. Intelligence artificielle et apprentissage appliqués aux systèmes autonomes. Systèmes multiagents et coopération. Validation en simulation et traitement temps réel. Études de cas en véhicules autonomes, drones et systèmes industriels intelligents.