Objectifs
Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d’ :
• Analyser et concevoir les différents blocs fonctionnels d’un système de commande automatique, qu’il soit analogique ou numérique ;
• Évaluer les performances des systèmes de commande en fonction des spécifications requises.
Contenu
Introduction aux systèmes à commande automatique : définition et exemples de systèmes à commande automatique, objectifs d'analyse et de conception des systèmes à commande automatique. Caractéristiques des systèmes asservis : sensibilité, rejet de perturbation, atténuation de bruit, précision dynamique et statique. Performance des systèmes asservis : spécifications dans le domaine temporel et fréquentiel, qualité de la régulation automatique. Synthèse des régulateurs à partir du lieu des racines. Compensation dans le plan de Bode. Implémentation de correcteurs analogiques à l'aide d'amplificateurs opérationnels. Systèmes à données échantillonnées. Architecture d'un système d'acquisition de données : échantillonneurs/bloqueurs, convertisseurs A/N et N/A, capteurs, conditionnement des signaux, interfaces de communication. Performances des systèmes numériques de commande automatique. Spécifications et cahier des charges. Synthèse et implémentation des correcteurs numériques. Projet de conception d'un système d'acquisition et de commande numérique.