Scolarité
Premier cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département d'informatique et d'ingénierie
Objectifs
Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d’ :
- Concevoir des systèmes à commande intelligente en intégrant des méthodes avancées de commande inspirées par l'intelligence artificielle et l’apprentissage machine ;
- Analyser et évaluer des systèmes à commande intelligente pour diverses applications tels que la robotique, les systèmes autonomes et l’automatisation industrielle.
Contenu
Définition, classification, et applications des systèmes à commande intelligente. Commande moderne. Commande adaptative et robuste. Commande à logique floue. Réseaux de neurones et apprentissage profond pour la commande. Apprentissage par renforcement. Méthodes de régression et classification pour la commande prédictive. Systèmes multi-agents et commande distribuée. Optimisation et prise de décision en temps réel. Projets d’applications pratiques.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Aucune