GEN2033 - Systèmes à commande intelligente

Scolarité

Premier cycle - 3,0 crédit(s)

Département

Département d'informatique et d'ingénierie

Objectifs

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d’ : - Concevoir des systèmes à commande intelligente en intégrant des méthodes avancées de commande inspirées par l'intelligence artificielle et l’apprentissage machine ; - Analyser et évaluer des systèmes à commande intelligente pour diverses applications tels que la robotique, les systèmes autonomes et l’automatisation industrielle.

Contenu

Définition, classification, et applications des systèmes à commande intelligente. Commande moderne. Commande adaptative et robuste. Commande à logique floue. Réseaux de neurones et apprentissage profond pour la commande. Apprentissage par renforcement. Méthodes de régression et classification pour la commande prédictive. Systèmes multi-agents et commande distribuée. Optimisation et prise de décision en temps réel. Projets d’applications pratiques.

Préalables

Exigences de qualification pour l'enseignement

Diplôme(s)
Aucun
Expérience
Aucune
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Aucune

CAFF

Aucun