Scolarité
Premier cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département d'informatique et d'ingénierie
Objectifs
Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d’ :
- Développer et d’analyser les fonctionnalités et algorithmes fondamentaux en robotique mobile ;
- Appliquer ces concepts au développement de robots terrestres.
Contenu
Définition et historique de la robotique mobile. Applications et enjeux actuels. Modes de fonctionnement et niveaux d'autonomie. Locomotion et types de robots mobiles terrestres (roues, pattes, chenilles). Modélisation cinématique et dynamique. Commande du mouvement en boucle ouverte et par rétroaction. Perception : capteurs et vision artificielle. Localisation et cartographie de l’environnement. Planification de trajectoire et navigation autonome. Projet d’application.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Aucune