Scolarité
Premier cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département d'informatique et d'ingénierie
Objectifs
Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d’ :
- Développer et d’analyser les fonctionnalités et algorithmes fondamentaux en robotique mobile ;
- Appliquer ces concepts au développement de robots terrestres.
Contenu
Définition et historique de la robotique mobile. Applications et enjeux actuels. Modes de fonctionnement et niveaux d'autonomie. Locomotion et types de robots mobiles terrestres (roues, pattes, chenilles). Modélisation cinématique et dynamique. Commande du mouvement en boucle ouverte et par rétroaction. Perception : capteurs et vision artificielle. Localisation et cartographie de l’environnement. Planification de trajectoire et navigation autonome. Projet d’application.
Exigences de qualification pour l'enseignement
Diplôme(s)
Maîtrise en génie, en informatique ou dans un secteur disciplinaire connexe au cours.
Expérience
Deux (2) années d'expérience dans un domaine lié au contenu du cours.
Corps professionnel
Aucun
Autre(s) exigence(s)
Dans tous les cas, la personne candidate devra pouvoir démontrer sa capacité à communiquer efficacement oralement et par écrit ainsi qu’à transmettre les connaissances ou les habiletés pertinentes au contenu du cours pour lequel les exigences de qualification pour l’enseignement (EQE) sont adoptées.